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軟件開放7小時(shí)前27

圖片來源@視覺中國

鈦媒體注:本文來源于微信公眾號(hào)雷峰網(wǎng)(ID:leiphone-sz),作者 | 陳彩嫻、黃楠,編輯 | 岑峰,鈦媒體經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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他們在人生分岔路口的偶然選擇,成就了自己,也成就了港中文。

不速之客

一九九七年,秋冬時(shí)分,位于中國科技大學(xué)西區(qū)教三樓最東面的信息處理中心迎來了兩位「不速之客」。

一位是中科大9406班的學(xué)生李學(xué)龍。

彼時(shí)他剛升大四,準(zhǔn)備保研本校,正在找導(dǎo)師,來到信息處理中心、希望提前跟著高年級(jí)的學(xué)生熟悉科研,然后加入時(shí)任中心主任的劉政凱教授門下研究圖像處理。

中科大的信息處理中心(IPC)始建于1988年,隸屬于電子工程與信息科學(xué)系(代號(hào)6系),聚集了很多像李學(xué)龍一樣的6系學(xué)生,被稱為「IPCer」,研究氛圍很活躍。

李學(xué)龍到中心后,里面有很多自己熟悉的面孔,但有一個(gè)人,穿著洋氣,談吐幽默,不是6系的學(xué)生,格外引起他的注意。

這個(gè)人,就是湯曉鷗。

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湯曉鷗(1968-2023)

當(dāng)時(shí),30歲左右的湯曉鷗剛結(jié)束七年留美求學(xué)生涯回國,還是一籍籍無名的青年學(xué)者。

1997年香港回歸,為吸引美國高材生來港工作,中國香港出臺(tái)了一系列優(yōu)惠政策。湯曉鷗博士畢業(yè)于美國麻省理工學(xué)院(MIT),回國找工作,就選擇了去香港中文大學(xué)任教。

但在入職之前,他想回自己的本科母校中科大看一看,于是回了一趟合肥,順便訪問了那時(shí)距他不遠(yuǎn)的信息處理中心。

該中心主要研究視覺信息檢索和模式識(shí)別,與湯曉鷗當(dāng)時(shí)感興趣的人臉識(shí)別方向有許多技術(shù)相通之處,于是湯曉鷗常去交流。

幾次交流下來,湯曉鷗就結(jié)識(shí)了許多中科大6系的師弟師妹,李學(xué)龍也與之相識(shí)。

李學(xué)龍是中心的活躍分子。雖然湯曉鷗在中科大讀書時(shí)是在精密機(jī)械與精密儀器系,不是6系的直屬師兄,但訪問期間李學(xué)龍也與他交流了許多。

訪問結(jié)束后,湯曉鷗去港中文報(bào)到,李學(xué)龍則繼續(xù)留在信息處理中心做研究。

令許多人都沒想到的是,在這次尋常的學(xué)術(shù)訪問中,湯曉鷗與李學(xué)龍的相識(shí)會(huì)成為后來港中文計(jì)算機(jī)視覺迅速發(fā)展的起點(diǎn)。

李學(xué)龍

湯曉鷗在港中文入職的院系是信息工程系。他在MIT讀博時(shí)開始接觸機(jī)器視覺,還了解到了像人臉識(shí)別這樣的前沿方向,畢業(yè)后也希望在這些領(lǐng)域深耕。

港中文的信息工程系由華裔科學(xué)家、2009年諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)得主高錕所創(chuàng),建系時(shí)的起家方向是通信,包括通信編碼、光通信、無線通信等,至今該系仍是全世界通信領(lǐng)域的學(xué)術(shù)重鎮(zhèn)。

湯曉鷗剛開始當(dāng)教職時(shí),正趕上全球互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的大潮,出現(xiàn)了一個(gè)熱門方向叫「多媒體」。在1997年左右,多媒體就跟今天的AI一樣,是一個(gè)非常圈地的名詞。通信基礎(chǔ)設(shè)施建立后,大家也越來越關(guān)注通信中所傳輸?shù)膬?nèi)容,例如圖像。

當(dāng)時(shí)圖像處理是港中文信息工程系的短板,湯曉鷗希望把這塊補(bǔ)起來,于是在2001年7月創(chuàng)立了「多媒體實(shí)驗(yàn)室」(又稱「MMLab」),主要研究系統(tǒng)性能與人臉識(shí)別。

剛成立的MMLab實(shí)驗(yàn)室沒有太多擅長圖像處理的老師,只有一個(gè)叫做劉健莊的博士后與湯曉鷗搭檔。湯曉鷗去港中文的那一年,他剛從港中文博士畢業(yè),后來去新加坡南洋理工大學(xué)做研究,2000年又回到了港中文,如今在華為諾亞方舟實(shí)驗(yàn)室。

那時(shí)湯曉鷗已經(jīng)經(jīng)歷了一遍「青椒」的焦慮,在香港這個(gè)以粵語為主要交流語言、學(xué)生主要是香港學(xué)生的小島,他缺人脈,缺經(jīng)費(fèi),也缺學(xué)生,MMLab的成立幾乎是孤注一擲。但湯曉鷗決定賭一把。

2001年,雖然香港的經(jīng)濟(jì)與文化繁榮,比內(nèi)地的城市國際化,但香港三大高校最優(yōu)秀的學(xué)生在畢業(yè)后都是計(jì)劃去美國深造,湯曉鷗縱有三寸不爛之舌,也招不到優(yōu)秀的香港本土學(xué)生來讀研。于是他想到了一個(gè)「曲線救國」的辦法:邀請李學(xué)龍來訪問。

李學(xué)龍欣然接受了湯曉鷗的邀請,到MMLab訪問了半年。

這次訪問打開了李學(xué)龍的視野。

在港中文,25歲的李學(xué)龍第一次知道CVPR是計(jì)算機(jī)圖像處理方向的一個(gè)國際頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議,知道每年全世界最優(yōu)秀的視覺研究者都會(huì)去參會(huì)、近距離交流。此前他們在中科大,只知道往國內(nèi)的期刊投稿,對國際交流這件事是沒有概念的。

后來博士畢業(yè),李學(xué)龍沒有選擇留在國內(nèi)、而是先去英國高校任教,接觸國際前沿的知識(shí)再回國,也有此次訪問的影響。

在英國,李學(xué)龍先后任教于阿爾斯特大學(xué)和倫敦大學(xué),將認(rèn)知計(jì)算引入信息領(lǐng)域,僅用4年時(shí)間就拿到了英國倫敦大學(xué)終身教職。到2009年作為第一批歸國教授回國任教時(shí),他已經(jīng)是國際上大名鼎鼎的計(jì)算機(jī)科學(xué)家。

后來,憑借在視覺領(lǐng)域的成就,他也當(dāng)選了2011年度IEEE Fellow和國家杰青,2020又年當(dāng)選 ACM Fellow。如今,李學(xué)龍?jiān)谖鞅惫I(yè)大學(xué)任教,培養(yǎng)了許多優(yōu)秀的AI人才,也承擔(dān)了許多重要科研項(xiàng)目。

不過,在港中文視覺的這一篇上,更重要的是,李學(xué)龍結(jié)束訪問、回到內(nèi)地后,在他的分享與介紹下,中科大信息處理中心的許多學(xué)生都對湯曉鷗的實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)生了興趣,希望去香港讀研,如王曉剛、陶大程、林達(dá)華、曹亮亮等等,結(jié)束了湯曉鷗招生難的窘境。

王曉剛與陶大程

如果把時(shí)間拉回到2001年,像王曉剛這樣的天才學(xué)生,選擇到一個(gè)毫無名氣、又初初成立的實(shí)驗(yàn)室去讀書,其實(shí)是一件不可思議的事情。

這中間,李學(xué)龍的搭線起到了重要作用。

王曉剛來自中科大00班(9600)。那時(shí)能進(jìn)中科大的已經(jīng)是學(xué)霸,能進(jìn)00班的更是學(xué)霸中的學(xué)霸:

當(dāng)時(shí)的教育分級(jí)化還沒有那么嚴(yán)重,許多能上清北的學(xué)生都不去清北、而是選擇去中科大(如科大訊飛的董事長劉慶峰),而能進(jìn)00班的,一般都是每年各省報(bào)考中科大的前三名。

而且,王曉剛還是00班最出類拔萃的學(xué)生之一,在校期間獲得過中科大學(xué)子夢寐以求的最高獎(jiǎng)——郭沫若獎(jiǎng),獎(jiǎng)金2000元。AI圈另一位獲此榮譽(yù)的中科大校友是鄧力,全球第一個(gè)將深度學(xué)習(xí)在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用上成功落地的人。

王曉剛

當(dāng)時(shí)李學(xué)龍?jiān)谥锌拼笮畔⑻幚碇行淖x博,與所有人的關(guān)系都很近。王曉剛也在中心做研究,李學(xué)龍知道湯曉鷗想招一些優(yōu)秀的學(xué)生去香港做研究,就推薦了王曉剛。

同是中科大畢業(yè)的湯曉鷗一看,立刻判斷出王曉剛的分量,很快動(dòng)員了王曉剛加入當(dāng)時(shí)才剛成立不到兩個(gè)月的MMLab。

一年以后,李學(xué)龍又推薦了徐東和陶大程,兩位9706班的同學(xué)去香港。那時(shí),陶大程的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)就非常突出,創(chuàng)新和編程能力也很強(qiáng)。

徐東告訴雷峰網(wǎng),那時(shí)國內(nèi)最火的領(lǐng)域其實(shí)是通信,他們同學(xué)一度最想去的是研究通訊技術(shù)的實(shí)驗(yàn)室,因?yàn)橛袡C(jī)會(huì)到UT斯達(dá)康(生產(chǎn)小靈通的公司)這樣的企業(yè)去實(shí)習(xí),實(shí)習(xí)工資很高,一個(gè)月就能給到三千。而AI是冷門方向,大家對湯曉鷗正在研究的人臉識(shí)別、CVPR等更是毫無概念。

聽了李學(xué)龍對港中文與湯曉鷗的介紹后,陶大程很感興趣,徐東則沒有太動(dòng)心,而是選擇留在中科大,直到2004年才去MMLab訪問。

陶大程

王曉剛與陶大程到港中文都是讀的研究型碩士(MPhil),兩年制。王曉剛是2001年入學(xué),陶大程是2002年入學(xué)。

湯曉鷗強(qiáng)調(diào)兩點(diǎn):一是科研方面的自學(xué)能力,二是研究交流方面的「華山論劍」,即向CVPR、ICCV、ECCV這三大計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的頂會(huì)投稿。

這種對在頂級(jí)會(huì)議發(fā)表文章的重視程度,是湯曉鷗在MIT讀博時(shí)形成的認(rèn)知。

他一直認(rèn)為,做研究就像比武論劍,要論劍就要到華山論劍,如果去太行山、大別山論劍,即使聲名大噪,也難以與全球其他杰出團(tuán)隊(duì)論資排輩。

在湯曉鷗的影響下,實(shí)驗(yàn)室的同學(xué)們對做高水平的研究也很執(zhí)著。碩士兩年,單單是研究論文,王曉剛就打印了幾大箱。因?yàn)楣Ψ蛟鷮?shí),加上無比的勤奮,王曉剛碩士兩年在CVPR和ICCV上一共就發(fā)表了5篇論文。

在他們的努力下,2004年,整個(gè)MMLab在CVPR上發(fā)表的論文數(shù)量甚至達(dá)到了7篇,王曉剛、陶大程、李志峰(9400),每人分別有兩篇文章被接收,而當(dāng)年CVPR在全球的論文接收總量也不過三百來篇。

那時(shí)舉目全球,能在頂級(jí)會(huì)議上發(fā)科研論文的學(xué)生也是屈指可數(shù),所以兩年碩士結(jié)束后,王曉剛和陶大程都相繼拿到了世界頂級(jí)學(xué)府的讀博通行證:

2004年,同一年,王曉剛?cè)チ嗣绹腗IT視覺組讀博,陶大程則被英國的劍橋大學(xué)錄取。但是,最終陶大程去了倫敦大學(xué)伯貝克學(xué)院追隨計(jì)算機(jī)視覺的知名學(xué)者Stephen J Maybank教授讀博。

王曉剛從美國學(xué)成歸來后繼續(xù)與湯曉鷗搭檔,成為MMLab的靈魂人物,把MMLab推上了一個(gè)更高階的水平,共同創(chuàng)立商湯科技,擔(dān)任商湯研究院的院長,是中國推動(dòng)計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要人物。

陶大程在英國完成博士學(xué)習(xí)后,于2007年加入香港理工大學(xué)做助理教授,加入京東前在悉尼大學(xué)任澳大利亞桂冠教授,不到40歲當(dāng)選澳大利亞科學(xué)院院士。目前就任京東探索研究院的首任院長、京東集團(tuán)高級(jí)副總裁。

在MMLab讀研期間,他們奠定了整個(gè)MMLab的研究氛圍:以頂會(huì)「死亡線」(Deadline)為目標(biāo)制定科研規(guī)劃,在投稿前熬夜備戰(zhàn)沖刺,并且閱讀大量的科研論文。

比如后來,林達(dá)華到港中文時(shí),湯曉鷗就把王曉剛?cè)IT讀博前留下的幾大箱論文給了林達(dá)華。林達(dá)華制定一個(gè)論文閱讀計(jì)劃,規(guī)定每天要讀X篇論文,到兩年碩士畢業(yè)時(shí),他已經(jīng)讀了2000多篇論文,基本把當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)視覺方向的所有論文都讀了一遍,由此入門該方向。

湯曉鷗離港,顏水成加入

2004年,顏水成也「意外」地來到了港中文。

顏水成是1995年湖南衡陽高考的榜眼,高分考進(jìn)了北京大學(xué)數(shù)學(xué)系,本碩博連讀。2001年開始,顏水成在微軟亞洲研究院(MSRA)媒體計(jì)算組跟著張宏江實(shí)習(xí),期間認(rèn)識(shí)了常來MSRA訪問的湯曉鷗,開始相熟。

2002年,湯曉鷗與高新波(重慶郵電大學(xué)校長)、張宏江(智源研究院院長)一起在IEEE神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)期刊上發(fā)表了一篇論文(“A Spatial-Temporal Approach for Video Caption Detection and Recognition”),由此與MSRA建立了聯(lián)系。

2004年顏水成博士畢業(yè)時(shí),想到境外的高校當(dāng)博士后。

當(dāng)時(shí),剛好湯曉鷗從香港創(chuàng)新科技署拿了600萬港幣做一個(gè)人臉識(shí)別項(xiàng)目,同時(shí)湯曉鷗又受張宏江和沈向洋的邀請去MSRA領(lǐng)導(dǎo)視覺計(jì)算組,需要一個(gè)人在港中文領(lǐng)導(dǎo)項(xiàng)目的開展,就找了顏水成。

顏水成于是先去港中文做博士后,研究(3D)人臉識(shí)別。

顏水成

顏水成是第一個(gè)加入MMLab的清北學(xué)子。此前MMLab的生源主要來自中科大,湯曉鷗到MSRA訪問后,開始招納北京高校的學(xué)生(如何愷明),MMLab也一度被稱為「清北分舵」。

沒過幾個(gè)月,徐東也來到了MMLab訪問,還有劉青山、唐明、林達(dá)華、曹亮亮等人。

顏水成加入后,還帶去了他在北大的班友許春景。許春景先是做研究助理,后又讀博。如今,許春景擔(dān)任華為諾亞方舟計(jì)算機(jī)視覺實(shí)驗(yàn)室主任。MMLab最先去華為的是劉健莊,帶了張維,之后還有李振國等人。

這段時(shí)期,顏水成、徐東等人的加入對MMLab的發(fā)展承接至關(guān)重要,因?yàn)槟菚r(shí)的湯曉鷗受聘去MSRA,經(jīng)常需要長時(shí)間呆在北京。

當(dāng)時(shí)香港的研究比內(nèi)地發(fā)達(dá),但與美國的機(jī)構(gòu)相比還是差一大截,湯曉鷗當(dāng)時(shí)也只是一個(gè)副教授,而MSRA是全球科技巨頭微軟的分舵,向MSRA看齊就是向全球頂尖看齊。

MMLab的研究氛圍與MSRA很像,都重視發(fā)論文、頂會(huì)熬夜趕DDL,所以顏水成和徐東很適應(yīng)。

顏水成與徐東是在MSRA實(shí)習(xí)時(shí)的好伙伴。在MSRA,徐東跟著張磊,顏水成跟著張宏江,張磊的團(tuán)隊(duì)在張宏江領(lǐng)導(dǎo)的大組內(nèi),徐東也由此跟著顏水成一起做研究。有一年,他們一起合作投頂會(huì),一口氣就投了7篇論文、一下子中了5篇,之后兩人研究交流也很緊密。

徐東

在MMLab的兩年,林達(dá)華也取得了很杰出的成果:兩年碩士一共中了7篇論文,順利申請到了MIT讀博,實(shí)現(xiàn)了當(dāng)初來到港中文讀研時(shí)的目標(biāo)。

湯曉鷗說服林達(dá)華到港中文讀書的談話,是一場典型的「湯老師會(huì)談」:

那是2003年。林達(dá)華在香港科技大學(xué)交換,受權(quán)龍的影響對計(jì)算機(jī)視覺產(chǎn)生了興趣。當(dāng)李學(xué)龍跟他說港中文相關(guān)方向的湯曉鷗老師想招一些學(xué)生去做研究時(shí),林達(dá)華就給湯曉鷗寫了一封郵件,湯曉鷗立刻約他見面。

林達(dá)華所交換的港科大位于清水灣半島,湯曉鷗所在的港中文靠近深圳羅湖。林達(dá)華坐接駁公交到附近的地鐵站,又坐了一個(gè)多小時(shí)才到港中文所在的大學(xué)站,累得要死。結(jié)果見面沒多久,湯曉鷗就跟他說,你很有希望上MIT。

這讓21歲的林達(dá)華很震驚:上MIT,那可是全球最強(qiáng)的學(xué)府。林達(dá)華此前想都不敢想,但湯曉鷗就這么隨意地說了出來。

「湯老師在他整個(gè)事業(yè)的發(fā)展上真的是一個(gè)很優(yōu)秀的HR?!沽诌_(dá)華事后笑道。

湯曉鷗用了超過一半的時(shí)間去吸引優(yōu)秀的人才。

林達(dá)華告訴雷峰網(wǎng),湯曉鷗游說人,不是跟人分析加入他的團(tuán)隊(duì)后能做什么,而是告訴別人:你在未來能到達(dá)一個(gè)怎樣的、極其有吸引力的高度,并且告訴他們一條清晰可行的實(shí)現(xiàn)路徑。

據(jù)說湯曉鷗游說王曉剛、何愷明等等青年加入他的團(tuán)隊(duì)時(shí),也都是類似的「套路」。而且,他看準(zhǔn)的人才,會(huì)一遍一遍地游說,直到對方同意或再無可能。

他把這些優(yōu)秀的人聚在一起,還給了大家一種「是在為自己的前程奮斗」的感受,所以團(tuán)隊(duì)出成果很容易。

林達(dá)華當(dāng)然很心動(dòng),沒有多猶豫就決定了去香港讀研。后來,林達(dá)華也確實(shí)去了MIT讀博,還跟王曉剛一樣成為接棒MMLab發(fā)展的重要人物,現(xiàn)在是MMLab的主任。

林達(dá)華

再說回顏水成和徐東。

他們當(dāng)時(shí)更多是處于博士畢業(yè)、找教職的拐點(diǎn),而在香港的訪問,給他們的簡歷增加了「國際色彩」。在MMLab訪問了6個(gè)月后,徐東回MSRA又呆了9個(gè)月,然后就去了美國的哥倫比亞大學(xué)當(dāng)博士后,顏水成也去了美國的UIUC當(dāng)博士后、師從華人視覺鼻祖黃煦濤。

再后來,他們結(jié)束在美國的研究生涯找教職時(shí),也是首先將目光定在了香港與鄰近香港的新加坡。對于這個(gè)決定,黃煦濤也贊同,認(rèn)為他們應(yīng)該「Return to Asia(回到亞洲)」,因?yàn)樗麄儾皇敲绹就僚囵B(yǎng)的博士生。

徐東拿了南洋理工大學(xué)(NTU)的offer,后來去悉尼大學(xué)、現(xiàn)在又返回到了香港,在香港大學(xué)任職。顏水成本來是計(jì)劃與徐東一起去NTU,后來又收到了新加坡國立大學(xué)的offer,就去了新加坡,后來無論是輾轉(zhuǎn)在360、依圖還是蝦皮,也都帶出了許多優(yōu)秀的中國研究者。

深度學(xué)習(xí)浪潮掀起

MMLab的名聲開始遠(yuǎn)揚(yáng):全球的計(jì)算機(jī)視覺研究者都開始知道這座位于香港北邊的實(shí)驗(yàn)室。

林達(dá)華告訴雷峰網(wǎng),2005年他去CVPR參會(huì)、作演講時(shí),雖然只是一名碩士生,但已經(jīng)有很多人知道他、知道湯曉鷗。

但客觀來說,此時(shí)湯曉鷗的名氣和地位跟如今相比還是有較大差距,MMLab與MIT、斯坦福幾個(gè)高校的頂尖實(shí)驗(yàn)室相比,也還不是一個(gè)等級(jí)。

真正的拐點(diǎn)發(fā)生在2009年。

那一年,MMLab發(fā)生了兩件重要的事:一是MMLab與MSRA合作的論文獲亞洲第一篇CVPR最佳論文(何愷明一作),聲名大噪;二是王曉剛回歸,與湯曉鷗搭檔、將MMLab及時(shí)搭上了深度學(xué)習(xí)的春風(fēng),讓這個(gè)實(shí)驗(yàn)室、以及與這個(gè)實(shí)驗(yàn)室相關(guān)的人都成為了談?wù)撝袊?jì)算機(jī)視覺歷史時(shí)繞不開的話題。

那一年,湯曉鷗也憑借在模式識(shí)別和視頻處理方向的成就入選了IEEE Fellow(全球電子工程領(lǐng)域最高榮譽(yù))。

湯曉鷗與何愷明(右)

湯曉鷗選擇加入MSRA的決定,與他當(dāng)時(shí)接受張宏江與沈向洋的邀請擔(dān)任視覺計(jì)算組主任的第二天就決定在北京買房一樣,具有深謀遠(yuǎn)略。

MSRA成為湯曉鷗與內(nèi)地聯(lián)系的起點(diǎn),他在MSRA發(fā)現(xiàn)了何愷明、崔靖宇這樣的天才學(xué)生。2009年他從MSRA離開后,又加入了中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院(簡稱「深圳先進(jìn)院」),運(yùn)用先進(jìn)院的龐大計(jì)算資源幫助MMLab在早期成為全球最早跑通深度學(xué)習(xí)的團(tuán)隊(duì)。

2009年王曉剛回到港中文后,雖然加入的是電子工程系,但與湯曉鷗和MMLab的關(guān)系很密切,兩人在指導(dǎo)兩邊學(xué)生上找到了很好的配合模式:湯曉鷗負(fù)責(zé)找前沿的大方向,王曉剛負(fù)責(zé)帶學(xué)生執(zhí)行,成果開始更加爆發(fā),影響了更多 AI 青年。

這一時(shí)期的青年,有羅平、歐陽萬里、周博磊(現(xiàn)任教于UCLA)、趙叢(大疆首位AI掌舵人)、徐冰(商湯聯(lián)合創(chuàng)始人)等等博士生,還有趙德麗(阿里達(dá)摩院視覺帶頭人之一)等研究助理,人員規(guī)模大約有四十人。

說回深度學(xué)習(xí)。

湯曉鷗第一次聽說深度學(xué)習(xí),也是因?yàn)镸SRA:

2009年,當(dāng)時(shí)在微軟雷德蒙工作的中國科學(xué)家鄧力與深度學(xué)習(xí)三巨頭之一的Geoffrey Hinton第一次將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于大規(guī)模語音識(shí)別,只用了很短的時(shí)間就完成了微軟一個(gè)龐大團(tuán)隊(duì)花幾個(gè)月做的事,在業(yè)內(nèi)小范圍引起了轟動(dòng)。

敏銳的湯曉鷗很快嗅到這個(gè)新方向的潛力:他心想,語音的信號(hào)與視覺差不多,既然深度學(xué)習(xí)能在語音上取得驚人的效果,那深度學(xué)習(xí)也可能在視覺上取得驚人的效果。當(dāng)即和王曉剛商量。

王曉剛在MIT讀博時(shí)研究計(jì)算機(jī)視覺的方法主要是概率圖模型,但也聽過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),也很感興趣,堅(jiān)定要研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

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徐東告訴雷峰網(wǎng),事實(shí)上,2011年他去UIUC黃煦濤的組里訪問時(shí),也有人跟他說過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。他聽到之后覺得很有意思,但因?yàn)楫?dāng)時(shí)在研究視覺域適應(yīng),方向不一樣,沒有精力再去關(guān)注這一塊。直到2012年AlexNet大火、他才開始用深度學(xué)習(xí)做圖像處理。由此一對比,就更加佩服湯曉鷗和王曉剛早期的科研嗅覺。

對于這個(gè)當(dāng)時(shí)很少人關(guān)注的方向,湯曉鷗和王曉剛選擇了兩位學(xué)生來探索,其他人繼續(xù)做原來的工作。這兩位被選中的學(xué)生分別是歐陽萬里和羅平。

歐陽萬里

歐陽萬里屬于電子信息工程系,師從香港視頻編解碼大牛湛偉權(quán),王曉剛初任教職時(shí)與湛偉權(quán)共同指導(dǎo)一些學(xué)生,就認(rèn)識(shí)了歐陽萬里。

羅平比歐陽萬里晚兩年(2011年)到港中文,此前在中山大學(xué)就讀,期間跟著朱松純(現(xiàn)北京大學(xué)人工智能學(xué)院院長)在湖北蓮花山研究院做過很多計(jì)算機(jī)視覺方向的研究,讀博前就已經(jīng)在ECCV等頂會(huì)上發(fā)過文章。

羅平告訴雷峰網(wǎng),最開始他們研究計(jì)算機(jī)視覺是用玻爾茲曼機(jī)(深度學(xué)習(xí)的前身)。去到港中文后,湯曉鷗讓他研究人臉識(shí)別,他本來也是用玻爾茲曼機(jī)來做,但后來轉(zhuǎn)用深度學(xué)習(xí),效果也很好,就果斷換了方向。

羅平

這當(dāng)中,主要角色是王曉剛。湯曉鷗決定要研究深度學(xué)習(xí)后,王曉剛堅(jiān)定推進(jìn),一直在關(guān)注歐陽萬里和羅平的研究進(jìn)度,跟他們一起看國外的相關(guān)論文、把控方向等。

一般來說,在讀博士生與自己導(dǎo)師的交流不會(huì)很緊密,但羅平回憶,博士第一年,他幾乎每天都能看到王曉剛。王曉剛的辦公室在四樓,羅平的座位在七樓,王曉剛幾乎每天都上樓來跟他討論工作。

那時(shí)研究深度學(xué)習(xí)的條件是很差的。類似Caffe這樣的早期深度學(xué)習(xí)框架還沒出現(xiàn),全球能跑通深度學(xué)習(xí)的團(tuán)隊(duì)屈指可數(shù),他們從零開始,是摸著石頭過河。

最開始,他們是用C++寫代碼在CPU來跑。羅平回憶,他發(fā)表在CVPR上的第一篇深度學(xué)習(xí)文章是在個(gè)人筆記本電腦上完成的。

湯曉鷗在深圳先進(jìn)院有任職,港中文團(tuán)隊(duì)與內(nèi)地學(xué)者深入合作,可以申請一些內(nèi)地的項(xiàng)目,拿到經(jīng)費(fèi)后就買了很多CPU。當(dāng)時(shí)他們根本沒有拿GPU來跑的意識(shí),結(jié)果一個(gè)研究做了幾個(gè)月,都沒有獲得好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,調(diào)一次參數(shù)、又是幾個(gè)月。

那時(shí)王曉剛還是一個(gè)處于長聘制(Tenure Track)考核的助理教授,其實(shí)是很有壓力的。但他們就是失敗了又繼續(xù)、失敗了又繼續(xù),從來沒有過放棄的說法,所以在AlexNet火起來之前就積累了很多經(jīng)驗(yàn)。

比別人先行那么一點(diǎn)點(diǎn),就拉開了那么大的差距。

據(jù)統(tǒng)計(jì),2011年到2013年期間,港中文MMLab在ICCV和CVPR上一共發(fā)表了14篇基于深度學(xué)習(xí)的研究論文,占了兩大頂會(huì)在全球范圍內(nèi)接收的深度學(xué)習(xí)論文總量(29篇)的一半。

港中文學(xué)者在全球計(jì)算機(jī)視覺研究領(lǐng)域封神。

因?yàn)闇珪扎t、王曉剛這批人的存在,加上港中文有越來越多的名師與才子(如賈佳亞一脈),每次計(jì)算機(jī)學(xué)科分類排名,港中文或香港總是在「計(jì)算機(jī)視覺」一列排名前三,基本排名第一。

到了2014年,港中文在深度學(xué)習(xí)視覺上的研究已經(jīng)突破了學(xué)術(shù)與科研的邊界,開始體現(xiàn)出落地與產(chǎn)業(yè)化的野心:3月的GaussianFace人臉識(shí)別算法在LFW數(shù)據(jù)庫上準(zhǔn)確率達(dá)到98.52% ,首次超過人眼識(shí)別率;6月的DeepID系列算法將準(zhǔn)確率提升至 99.55% ,突破落地的9字門檻。

資本的嗅覺很敏銳,IDG牛奎光立刻飛往香港拜訪了湯曉鷗,在MMLab看了十幾個(gè)實(shí)驗(yàn)demo,很快投出了罕見的、高達(dá)數(shù)千萬美元的天使輪。中國視覺AI市場從此拉開帷幕:2014年10月,商湯成立。

先有勇氣,后有運(yùn)氣

林達(dá)華是在2014年8月回到港中文。

他是繼王曉剛后第二位從MMLab走出、學(xué)成歸來后又回到MMLab任教的學(xué)生。在他之后,還有歐陽萬里、羅平、周博磊等人,他們都在MMLab呆過一段或長或短的時(shí)間,見證了MMLab一步步成為中國計(jì)算機(jī)視覺研究重鎮(zhèn)的過程。

林達(dá)華向雷峰網(wǎng)回憶,他是2013年決定回港中文的,那時(shí)他還不知道湯曉鷗要?jiǎng)?chuàng)業(yè)。

從MIT博士畢業(yè)后,林達(dá)華先是在美國的豐田研究院工作了一段時(shí)間,但他的內(nèi)心還是想去高校,就想找湯曉鷗聊一下。

他告訴雷峰網(wǎng),即使是離開港中文多年,他對湯曉鷗也還是一個(gè)非常信任的狀態(tài),所以在元旦回國探親的時(shí)候就特地去香港找了湯曉鷗。

當(dāng)時(shí)湯曉鷗就請林達(dá)華和王曉剛一起吃了個(gè)飯,談到香港與內(nèi)地都有一些非常重要的機(jī)會(huì),因?yàn)閲以谌斯ぶ悄苓@塊有非常大的投入。除了宏觀的趨勢分析外,湯曉鷗還站在林達(dá)華的角度講了幾個(gè)非常實(shí)在的點(diǎn),跟他說:做一個(gè)大學(xué)教師,最重要的是你的研究資源,要有學(xué)生、有研究經(jīng)費(fèi),還有研究的自由度。

林達(dá)華當(dāng)時(shí)到美國各個(gè)學(xué)校去筆試時(shí)也了解到,剛當(dāng)教職的時(shí)候是非常艱難的。舉個(gè)例子,那時(shí)他在MIT讀博時(shí)的好朋友去美國高校任教,一年就要寫十幾個(gè)經(jīng)費(fèi)申請方案,幾乎每個(gè)月一個(gè)。

除了錢,還有建立生源。湯曉鷗是親身經(jīng)歷過這個(gè)過程的,所以他說的每一個(gè)點(diǎn)都打在了林達(dá)華的思考上。這頓飯吃完,基本上他就做出了決定:回港中文。

回去時(shí),MMLab剛好在緊鑼密鼓地籌備商湯的成立,他也機(jī)緣巧合地成為了創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的一員。

多位接近湯曉鷗的人都告訴雷峰網(wǎng),MMLab的今天能有此成就、乃至港中文能代表中國在全球計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域叱咤風(fēng)云,離不開湯曉鷗對人才的重視。

2016年歐陽萬里找教職時(shí),剛開始在香港找不到工作,因?yàn)橄愀鄹咝S袀€(gè)傾向,就是不太愿意招香港自己培養(yǎng)的博士生。

湯曉鷗就主動(dòng)出馬,找悉尼大學(xué)電子與信息工程學(xué)院的院長談能否多招一個(gè)老師。院長請湯曉鷗幫忙找一個(gè)公司一起出資,湯曉鷗就自己出了一半的工資、悉尼大學(xué)出另一半的工資,設(shè)了一個(gè)崗位,把歐陽萬里招了進(jìn)去。

那幾年,歐陽萬里在悉尼大學(xué)的研究做得很不錯(cuò)。

2015年徐東在悉尼大學(xué)任教時(shí),想申請經(jīng)費(fèi)做一個(gè)新項(xiàng)目,但一直碰壁。2015年商湯剛成立,其實(shí)湯曉鷗的經(jīng)濟(jì)也不算寬松,但還是給了徐東大約10萬澳幣(大約45萬人民幣)去開展研究。

徐東總結(jié),其實(shí)湯曉鷗團(tuán)隊(duì)在視覺研究這條路上一直是少數(shù)者:無論是人臉識(shí)別還是深度學(xué)習(xí),他們都是從沒有什么人關(guān)注這個(gè)方向的時(shí)候開始研究的,所以他們走得更快,也能走得更遠(yuǎn)。

甚至是近日很火的生成式AI,他們也是很早就開始摸索并取得成果。羅平告訴雷峰網(wǎng),2012年他就做過一個(gè)人臉生成的工作:把人臉側(cè)臉的圖像直接恢復(fù)成正臉;2014年,他們在NIPS(后改名 NerulPS)上發(fā)表的工作也是人臉生成,網(wǎng)絡(luò)可以輸入任意角度的人臉并輸出任意角度的人臉。有趣的是,號(hào)稱生成式AI鼻祖的GAN模型也是2014年發(fā)布。

羅平回憶,那時(shí)MMLab與王曉剛EE系的學(xué)生一起開會(huì),每個(gè)學(xué)生都要上臺(tái)用一句話總結(jié)自己想要做的工作,而湯曉鷗的要求是,這句話必須總結(jié)到位,只要?jiǎng)e人聽這一句話,就能立刻判斷出這個(gè)課題是否有研究的價(jià)值,或者論文能否被接收。

湯曉鷗選題就兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn):一個(gè)是開辟一個(gè)新方向,另一個(gè)是結(jié)束一個(gè)方向。博士畢業(yè)后,羅平先后在MMLab和商湯都呆了一段時(shí)間,2019年回到香港大學(xué)追求科研后,指導(dǎo)學(xué)生和開展研究的要求也是如此。

更神奇的是,在湯曉鷗選擇一條冷清的道路時(shí),有李學(xué)龍、王曉剛、陶大程、林達(dá)華、徐東、曹亮亮等等一批中科大校友與他共闖華山,隨后又遇到顏水成、許春景、喬宇、李振國、歐陽萬里、何愷明、周博磊、羅平等等同路人繼承出新。

他們走在了時(shí)代的前面,也得到了時(shí)代的饋贈(zèng):大多數(shù)從MMLab走出來的往日少年,都在四十歲左右的年紀(jì)就問冕了院士、ACM Fellow、IEEE Fellow、AAAI Fellow等等頂尖科研榮譽(yù),擔(dān)任中國多個(gè)企業(yè)的視覺AI掌門人,成為AI騰飛的中流砥柱。

香港,這座曾經(jīng)無數(shù)人神往的國際大都市或許已褪去昨日的風(fēng)采,但一代青年與它的短暫交匯所成就的人生卻是永恒。

他們在充滿不確定性的關(guān)口走過,也繼續(xù)在不確定的探索中前進(jìn)。

本文原發(fā)于2022.10.11。

參考鏈接:

1、天下第一銘,湯曉鷗,https://www.it610.com/article/1278144121713737728.htm

2、https://mmlab.ie.cuhk.edu.hk/

3、https://www.ustcif.org.cn/default.php/content/1977/

4、https://www.ustcif.org.cn/default.php/content/809/

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