一、 設(shè)備功能與結(jié)構(gòu)

該設(shè)備由PLC電氣控制應(yīng)用平臺(tái)、電力拖動(dòng)安裝平臺(tái)、立式塑膠機(jī)控制電路故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、電腦桌、裝配桌、實(shí)訓(xùn)儀表工具等組成。

1.PLC電氣控制應(yīng)用平臺(tái)

平臺(tái)上面安裝有智能物聯(lián)網(wǎng)模塊、PLC、觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、指示燈按鈕模塊等器件，融合自動(dòng)控制系統(tǒng)電氣控制電路的接線(xiàn)、PLC編程與調(diào)試于一體，滿(mǎn)足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、鑒定培訓(xùn)及職業(yè)競(jìng)賽的需要。

2.電力拖動(dòng)安裝平臺(tái)

電力拖動(dòng)安裝平臺(tái)采用萬(wàn)能網(wǎng)孔板開(kāi)放式設(shè)計(jì)，自由組合的思路，平臺(tái)配套電力拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)套件箱，學(xué)員根據(jù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的要求，選取器件、組合成相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)電路，完成電力拖動(dòng)線(xiàn)路安裝、接線(xiàn)、調(diào)試及工藝整理，滿(mǎn)足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、鑒定培訓(xùn)及職業(yè)競(jìng)賽的需要。

3.立式塑膠機(jī)控制電路故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

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立式塑膠機(jī)控制電路故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)選取的電路是模仿真實(shí)的工業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)，其中包含了裝料、加熱、冷卻和卸料功能。學(xué)員根據(jù)工藝流程，進(jìn)行故障診斷與排除。工藝流程如下：

工作開(kāi)始，首先用手動(dòng)將轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)到裝料位（5B1點(diǎn)），按下啟動(dòng)。首先加熱室的進(jìn)料門(mén)在電機(jī)3M1的拖動(dòng)下打開(kāi)，開(kāi)到位（6B1）以后，轉(zhuǎn)臂由裝料位（5B1點(diǎn)）到加熱位（7B1點(diǎn)）開(kāi)始加熱。轉(zhuǎn)臂到加熱位以后，進(jìn)料門(mén)關(guān)閉（到位6B2）。加熱時(shí)間到以后，出料門(mén)在電機(jī)3M2的拖動(dòng)下打開(kāi)（到位8B1），轉(zhuǎn)臂由加熱位到冷卻位（9B1），出料門(mén)在電機(jī)3M2的拖動(dòng)下關(guān)閉（到位8B2），在冷卻位風(fēng)冷電機(jī)（4M1）開(kāi)始冷卻，時(shí)間到以后，轉(zhuǎn)臂由冷卻位到卸載位。卸料結(jié)束，手動(dòng)將轉(zhuǎn)臂由卸料位轉(zhuǎn)到裝料位。

4.環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型

模型底板由8mm厚鋁板加工氧化而成，裝有四個(gè)黑色鑄鋁拉手，方便搬運(yùn)。底板上方有環(huán)形輸送帶、氣動(dòng)機(jī)械手、搬運(yùn)龍門(mén)架、分揀機(jī)構(gòu)、變頻電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、多種傳感器及氣缸等組成。該任務(wù)模擬生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化控制，變頻器控制輸送帶電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能；通過(guò)光纖、光電、金屬、RFID等多種傳感器檢測(cè)，PLC控制伺服、步進(jìn)、多種氣缸動(dòng)作完成上料、分揀、搬運(yùn)等多種功能。同時(shí)為方便教學(xué)，端口采用全開(kāi)放設(shè)計(jì)。

5.直流調(diào)速模塊

模塊底板采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板經(jīng)折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理。底板上裝有兩個(gè)黑色鑄鋁拉手，方便搬運(yùn)。底板上方有直流電機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、直流調(diào)速線(xiàn)路板、顯示系統(tǒng)等組成。該模塊采用測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋電壓和給定電壓形成閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)速系統(tǒng)由給定電壓、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋、放大電路、觸發(fā)產(chǎn)生電路及主電路組成。學(xué)員根據(jù)功能要求進(jìn)行測(cè)量分析，完成故障診斷與排除。

6.恒溫加熱控制模塊

該模型傳感器部件有K型熱電偶、PT100熱電阻。加熱部件有DC12V直流電熱絲發(fā)熱。冷卻部件有DC12V直流小風(fēng)扇抽風(fēng)。另該系統(tǒng)有一個(gè)由有機(jī)透明玻璃做成的溫度加熱室，觀察控制方便，帶65℃的溫度保護(hù)器。通過(guò)PLC進(jìn)行任意溫度加熱、恒溫控制的實(shí)訓(xùn)。

7.裝配桌

由桌體框架和臺(tái)面兩大部分組成。桌體框架用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，噴塑后組裝連接，預(yù)設(shè)電源插座擴(kuò)展孔，依據(jù)用途可加裝電源插座，配置1個(gè)2層工具柜，表面靜電噴塑，可儲(chǔ)藏工具，放置于裝配桌底部一側(cè)。臺(tái)面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電，可隨意拆裝，方便運(yùn)輸安裝。

8.電腦桌

電腦桌采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺(tái)面組裝而成，包括臺(tái)面、鍵盤(pán)抽屜、主體架等部分，桌腿安裝4個(gè)萬(wàn)向輪，方便移動(dòng)。

9.產(chǎn)品配件包

包含設(shè)備安裝、調(diào)試、實(shí)訓(xùn)所需要的配件、配線(xiàn)、耗材等，包括PLC編程線(xiàn)、觸摸屏USB下載線(xiàn)、通訊線(xiàn)、空氣壓縮機(jī)、排插座、安裝耗材等。

二、 設(shè)備參數(shù)概覽

1. 工作電源： AC380V±10％ 50Hz

2. 額定功率：≤1.5kW

3. 安全保護(hù)功能：漏電保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、短路保護(hù)、接地保護(hù)

4. PLC:西門(mén)子CPU 1214C DC/DC/DC 晶體管型，14輸入/10輸出

5. 數(shù)字量輸入/輸出模塊：繼電器型，16輸入/16輸出

6. 伺服系統(tǒng)：匯川IS620P，伺服電機(jī)：0.1KW/軸高：20mm

7. 變頻器：匯川MD200變頻器

8. 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：YKD2305M 步進(jìn)電機(jī)：YK42XQ47-02A

9. 觸摸屏：TPC7062TI

10. RFID：工業(yè)RFID讀寫(xiě)器

11. 單站尺寸：W800*D700*H1830mm

12. 區(qū)域尺寸：5000mm*3000mm

三、 設(shè)備配置報(bào)價(jià)清單

PLC 電氣控制應(yīng)用平臺(tái)1

主體平臺(tái)套1

智能物聯(lián)網(wǎng)模塊套1

電源模塊套1

PLC電氣控制掛板套1

環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型套1

數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)套1

電力拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1主體平臺(tái)套1

智能物聯(lián)網(wǎng)模塊套1

電源模塊套1

電力拖動(dòng)掛板套1

電動(dòng)機(jī)組套1

立式塑膠機(jī)控制電路故障診斷實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

電源模塊套1

主體平臺(tái)套1

立式塑膠機(jī)控制電路掛板套1

智能物聯(lián)網(wǎng)模塊套1

直流調(diào)速模型套1

電腦桌套1

裝配桌套1

培訓(xùn)資源包套1

設(shè)備配線(xiàn)包套1

凳子張2

電力拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)套件箱

剩余電流動(dòng)作斷路器NB1LE-40 3P+N C16個(gè)1

小型斷路器NB1-63 3P C16個(gè)1

交流接觸器CJX2-1210 220V個(gè)6

輔助觸頭F4-22個(gè)6

中間繼電器JZC1-44 AC220V個(gè)4

熔體RT28-32/4A個(gè)7

熔斷器座RT28N-32 32A個(gè)7

時(shí)間繼電器JSZ3A-B（通電延時(shí)0.1s-6m) AC220V個(gè)2

時(shí)間繼電器JSZ3C-B （瞬動(dòng)型通電延時(shí)0.1s-6m) AC220V個(gè)2

時(shí)間繼電器座PF083-A /8T圓孔個(gè)4

熱過(guò)載繼電器NR4-63/1.6-2.5A個(gè)3

行程開(kāi)關(guān)LXK3-20S/B 不帶鎖 單輪個(gè)3

行程開(kāi)關(guān)LXK3-20S/BH 帶鎖 單輪個(gè)3

自復(fù)平頭按鈕LA38-11BN 1常開(kāi)1常閉 紅色個(gè)2

自復(fù)平頭按鈕LA38-11BN 1常開(kāi)1常閉 綠色個(gè)3

自復(fù)平頭按鈕LA38-11BN 1常開(kāi)1常閉 黃色個(gè)1

1位蘑菇頭式按鈕LA38-11個(gè)1

1位按鈕盒NPH1-10 淺灰色個(gè)1

2位按鈕盒NPH1-20 淺灰色個(gè)1

3位按鈕盒NPH1-30 淺灰色個(gè)4

信號(hào)指示燈AD16-22DS/4 AC220V 綠色個(gè)3

信號(hào)指示燈AD16-22DS/4 AC220V 黃色個(gè)2

信號(hào)指示燈AD16-22DS/4 AC220V 紅色個(gè)2

二位置鎖定旋鈕式開(kāi)關(guān)LA38-11 1常開(kāi)1常閉個(gè)3

橋堆KBPC5010 50A/10W個(gè)1

管式電阻RX20-50W100Ω±5%個(gè)3

線(xiàn)槽40*35白色條3

通用C45鋁導(dǎo)軌35*7.5*1.1mm 1米條3

安裝螺釘套1

實(shí)訓(xùn)工具

歐式管型壓線(xiàn)鉗0.25-6mm2 (HSC86-4)把1

螺絲刀十字PH2*100 mm把1

螺絲刀PH0*75強(qiáng)力型十字把1

螺絲刀5*75強(qiáng)力型一字把1

手動(dòng)螺絲刀套件38PCS,H4*28mm把1

剝線(xiàn)鉗150MM把1

不銹鋼剪刀NS-3把1

卷尺5米把1

直角尺300*150mm 把1

斜口鉗7寸 貨號(hào)把1

手柄套筒7mm把1

塑柄調(diào)節(jié)式鋼鋸架10寸-12寸 可調(diào)試條1

鋼鋸條18TPI×12"/300mm把4

數(shù)字萬(wàn)用表UT139C把1

多角度桌虎鉗3寸把1

外熱式電烙鐵60W把1

全金屬電烙鐵架雙格 110*98mm 黑色個(gè)1

焊錫絲Ф0.8mm卷1

數(shù)字示波器套1用戶(hù)自購(gòu)

四、 設(shè)備配置詳細(xì)參數(shù)

1

主體平臺(tái)

1. 尺寸：W800*D700*H1830mm

2. 平臺(tái)采用立式結(jié)構(gòu)開(kāi)放式設(shè)計(jì)，主體采用40*80型材做骨架，周邊采用Q235冷扎鋼板做封板，表面靜電噴塑處理，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方。底部裝有帶腳墊萬(wàn)向輪，萬(wàn)向輪移動(dòng)時(shí)用，可調(diào)腳固定時(shí)用，移動(dòng)固定兩相宜。頂部安裝電源模塊，中部為實(shí)訓(xùn)區(qū)域，依據(jù)任務(wù)安裝不同掛板。

2

智能物聯(lián)網(wǎng)模塊

1. 功能：實(shí)現(xiàn)與各種儀表的數(shù)據(jù)采集、處理，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理后上傳到服務(wù)器平臺(tái)，同時(shí)服務(wù)器平臺(tái)可對(duì)物聯(lián)網(wǎng)模塊下達(dá)指令，配合擴(kuò)展板模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

2. 組成：由物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)、采集通信模塊與擴(kuò)展模塊組成，其中采集通信模組包括：4G通信模塊、網(wǎng)口模塊、主控模塊、485通信模塊以及指示燈模塊。擴(kuò)展模塊配有4路輸入檢測(cè)與4路輸出驅(qū)動(dòng)電路，模塊功能參數(shù)如下：

a) 采集與通信模塊

模塊可以通過(guò)RS-485接口，利用ModbusRTU協(xié)議采集儀表和PLC的數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)按照物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器平臺(tái)的協(xié)議進(jìn)行打包，然后通過(guò)4G模塊或網(wǎng)口模塊上傳到服務(wù)器平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)解析并顯示，同時(shí)服務(wù)器平臺(tái)可以發(fā)送相應(yīng)的控制指令到通信模塊，完成對(duì)應(yīng)的ModbusRTU設(shè)備或者對(duì)擴(kuò)展板模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

物聯(lián)網(wǎng)底板：該模塊作為智能物聯(lián)網(wǎng)模塊的橋梁，上面搭載了24V電源輸入端子、3.3V電源轉(zhuǎn)換集成電路、固件更新接口、網(wǎng)絡(luò)模式切換按鈕、兩路RS-485接口、與4G模塊相兼容的單排母接口、與主控模塊兼容的雙排母接口、與擴(kuò)展板相連的排線(xiàn)口、與網(wǎng)口模塊相連的過(guò)孔以及與指示燈面板相連的通孔與焊盤(pán)。該模塊設(shè)計(jì)集成度超高，兼容性好，在產(chǎn)品損壞更換或硬件模塊更新時(shí)可以直接將模塊替換而無(wú)需更換底板。

網(wǎng)口模塊：模塊采用ARM內(nèi)核，支持TCP Server、TCP Client、UDP Client、UDP Server、Httpd Client 多種工作模式，支持Modbus網(wǎng)關(guān)功能。模塊用于實(shí)現(xiàn)串口到以太網(wǎng)口的數(shù)據(jù)的雙向透明傳輸，模塊內(nèi)部完成協(xié)議轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)包，通過(guò)簡(jiǎn)單設(shè)置即可指定工作細(xì)節(jié)。網(wǎng)口參數(shù)可以通過(guò)內(nèi)置網(wǎng)頁(yè)也可以通過(guò)設(shè)置軟件或串口發(fā)送AT指令的方式進(jìn)行設(shè)置，一次設(shè)置永久保存。采用雙網(wǎng)口結(jié)構(gòu),分為外網(wǎng)口與內(nèi)網(wǎng)口。外網(wǎng)口用于與外網(wǎng)連接將信息發(fā)送到云端服務(wù)器平臺(tái)，內(nèi)網(wǎng)口用于MosbusRTU協(xié)議與MosbusTCP協(xié)議相互轉(zhuǎn)換，可用于兼容僅支持ModbusTCP協(xié)議和網(wǎng)口相連的設(shè)備。

4G模塊：模塊采用4G通信模組與Arm Cortex-M0+內(nèi)核的低功耗控制器相集成的4G模塊，模塊是一款帶分集接收功能的4G多模全網(wǎng)通無(wú)線(xiàn)通信模塊，該模塊支持LTE-TDD/LTE-FDD/TD-SCDMA/WCDMA/GPRS五模。模塊支持多輸入多輸出技術(shù)（MIMO），即在發(fā)射端和接收端分別使用多個(gè)發(fā)射天線(xiàn)和接收天線(xiàn)，使信號(hào)通過(guò)發(fā)射端與接收端的多個(gè)天線(xiàn)傳送和接收，從而降低誤碼率，改善通信質(zhì)量。整體的4G模塊利用Arm Cortex-M0+內(nèi)核控制實(shí)現(xiàn)4G模塊自動(dòng)運(yùn)行，故障重啟，斷開(kāi)連接，參數(shù)修改與保存等功能。

核心控制模塊：核心控制模塊由Arm Cortex-M4內(nèi)核高性能微控制器及外圍電路組成，運(yùn)行主頻可達(dá)168MHZ，模塊配有固件燒錄口，方便調(diào)試。模塊控制固件采用了FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有源碼公開(kāi)、可移植、可裁減、調(diào)度策略靈活的特點(diǎn)，可以方便地移植到各種單片機(jī)上運(yùn)行。模塊利用FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)分任務(wù)管理，使程序處理效率大大增加。

b) 擴(kuò)展板模塊

該模塊由4路繼電器輸出接口，4路輸入檢測(cè)接口，指示燈以及電源接口組成，主要用于配合采集與通訊模塊工作，達(dá)到服務(wù)器平臺(tái)遠(yuǎn)程控制繼電器輸出，從而控制繼電器上的用電器通斷。

3. 技術(shù)參數(shù)

a) 額定工作電壓：24VDC

b) 額定工作電流：≤300mA

c) 物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)通信：可選擇4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)TCP/IP連接和網(wǎng)口TCP/IP連接兩種通信方式連接到物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)。

d) RS485通信：采用標(biāo)準(zhǔn)的ModBusRTU協(xié)議，可與PLC、電量表、氣量表、溫濕度計(jì)等帶有ModBusRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的儀器儀表進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

e) 開(kāi)關(guān)量輸入檢測(cè)：具備4路開(kāi)關(guān)量檢測(cè)，檢測(cè)采用光耦隔離的方式，可檢測(cè)電壓最高35V，最大電流50mA。

f) 繼電器輸出： 具備4路繼電器輸出，可以連接到交流接觸器實(shí)現(xiàn)低壓控制高壓電器通斷。

g) 系統(tǒng)故障檢查與警示：具備故障檢查機(jī)制，在系統(tǒng)未正常工作時(shí)對(duì)應(yīng)面板指示燈熄滅方便工作人員發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

3

電源模塊

1. 功能：為實(shí)訓(xùn)任務(wù)提供各種電源，具有漏電保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、短路保護(hù)、接地保護(hù)等。

2. 尺寸：W718*D98*H158mm

3. 結(jié)構(gòu)：由箱體和面板組成，采用Q235冷軋鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理，文字符采用現(xiàn)代UV打印技術(shù)處理，使面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用。

4. 直流電源：DC24V/6.5A，帶短路保護(hù)及自動(dòng)恢復(fù)功能；

5. 兩組交流電源輸出；AC380V、AC220V，采用安全端子及螺釘端子兩種輸出方式，方便不同方式接線(xiàn)。

6. 電源輸出區(qū)域設(shè)計(jì)有透明安全防護(hù)罩，提高用電的安全性。防護(hù)罩開(kāi)合角度大于110度，出線(xiàn)孔為拱門(mén)型設(shè)計(jì)。

4

PLC電氣控制掛板

1. 功能：掛板集成安裝有PLC控制器、觸摸屏、變頻器、伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、指示燈按鈕模塊等，所有器件端口引至接線(xiàn)端子，配合環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型，完成接線(xiàn)、編程、調(diào)試等實(shí)訓(xùn)。

2. 尺寸：W719*D40*H660mm（不含器件）

3. 結(jié)構(gòu)：掛板采用二橫二豎通用網(wǎng)孔設(shè)計(jì)，2.0mm厚Q235冷軋鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理。

4. 主要器件參數(shù)：

1) S7-1200 PLC模塊

a) 品牌：西門(mén)子

b) CPU1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI

c) 數(shù)字量輸入輸出模塊：16輸入24V DC/16輸出繼電器

2) 觸摸屏

d) 型號(hào)：TPC7062Ti

e) 品牌：昆侖通態(tài)

f) 液晶屏：7"TFT液晶屏，分辨率（800×480）

g) CPU主板 ：Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）

h) 觸摸屏：四線(xiàn)電阻式

i) 內(nèi)存：128M SDRAM，HK/HS具備圖形加速

j) 存儲(chǔ)設(shè)備128M NAND Flash，HK/HS軟件支持大數(shù)據(jù)儲(chǔ)存

k) 接口：1×RS232，1×RS485，2×USB（1主1從），1×以太網(wǎng)口

l) 安裝方式 ：嵌入式安裝

m) 電源：DC24V/30W

n) 總體尺寸：226.5mm×163mm×36mm

o) 凈重：0.8kg

3) MD200變頻器

a) 命令源:操作面板給定、控制端子給定、串行通訊口給定等

b) b)輸入端子： 4個(gè)數(shù)字輸入端子

d)輸出端子： 1個(gè)繼電器輸出端子， 1個(gè)模擬量輸出端子，支持0-10V電壓輸出

e)顯示面板： LED顯示

f)保護(hù)功能：上電電機(jī)短路檢測(cè)、輸入輸出缺相保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、欠壓保 護(hù)、過(guò)熱保護(hù)等

g)環(huán)境溫度： -10℃~+50℃

h)防護(hù)等級(jí)： IP20

4) IS620P 伺服系統(tǒng)

a)主電路電源：?jiǎn)蜗?AC220-240V+10~-15%,50Hz /1.6 A

b)適用電機(jī)：0.1kW

c)防護(hù)等級(jí)：IP10

d)頻率特性：1.2kHz

e)尺寸：≥50*160*173mm

5) 步進(jìn)系統(tǒng)

a) 名稱(chēng)：兩相數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

b) 型號(hào)：YKD2305M

c) 驅(qū)動(dòng)電壓：20-50VDV

d) 適配電流：3A

e) 保護(hù)功能：具有過(guò)流、過(guò)壓、欠壓等保護(hù)

6) 指示燈按鈕模塊

a) 采用Q235冷軋鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理，文字符采用現(xiàn)代絲印技術(shù)處理，使面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用。

b) 安裝有自復(fù)平鈕4個(gè)、旋鈕2個(gè)、信號(hào)指示燈6個(gè)，端口引至接線(xiàn)端子。

5

環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型

1. 功能：該任務(wù)模擬生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化控制，變頻器控制輸送帶電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能；通過(guò)光纖、光電、金屬、RFID等多種傳感器檢測(cè)，PLC控制多種氣缸動(dòng)作完成上料、分揀、搬運(yùn)、入倉(cāng)等多種功能。同時(shí)為方便教學(xué)實(shí)訓(xùn)，端口采用全開(kāi)放設(shè)計(jì)。

2. 尺寸：約 L710mm*W554mm*H391mm。

3. 結(jié)構(gòu)：模型底板由8mm厚鋁板加工氧化而成，裝有四個(gè)黑色鑄鋁拉手，方便搬運(yùn)。底板上方有環(huán)形輸送帶、氣動(dòng)機(jī)械手、搬運(yùn)龍門(mén)架、分揀機(jī)構(gòu)、變頻電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、多種傳感器及氣缸等組成。

4. 三相交流減速電機(jī)

1) 型號(hào)：4IK25GN-S3/4GN50K

2) 額定電壓：380V

3) 功率：25W

4) 減速比:1:50

5. 伺服電機(jī)

1) 額定功率： 0.1kW

2) 額定轉(zhuǎn)矩： 0.32Nm

3) 額定電流： 1.3A

4) 額定轉(zhuǎn)速： 3000

5) 電壓： 220V

6) 編碼器類(lèi)型： 23bit多圈絕對(duì)值編碼器

6. 步進(jìn)電機(jī)

1) YK42XQ47-02A

2) 額定電壓：3V

3) 額定電流：2A

4) 步角距：1.8°

5) 電機(jī)長(zhǎng)度：49mm

6) 保持轉(zhuǎn)矩：0.48N.m

7) 電機(jī)線(xiàn)數(shù)：4線(xiàn)

8) 步距精度：5%

9) 絕緣電阻:100MΩ Min 500VDC

10) 耐壓:500V AC 1minute

11) 徑向跳動(dòng)：最大0.02mm(450g負(fù)載）

12) 軸向跳動(dòng)：最大0.08mm(450g負(fù)載）

7. 數(shù)字光纖傳感器

13) 型號(hào)：FM-E31

14) 電源電壓：12V至24VDC±10%

15) 控制輸出：NPN型

16) 保護(hù)電路：電源具有逆電極保護(hù)、輸出具有過(guò)流保護(hù)、過(guò)電壓保護(hù)功能

17) 輸出功能：LIGHT-ON/DARK-ON(開(kāi)關(guān)選擇）

18) 延時(shí)功能：斷開(kāi)延時(shí)計(jì)時(shí)器/開(kāi)啟延時(shí)計(jì)時(shí)器/單次計(jì)時(shí)器

19) 響應(yīng)時(shí)間：50μs（HIGH SPEED)/250μs（FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)。

8. 光纖頭

1) 型號(hào)：FN-D076

2) 檢測(cè)距離：20至190mm

3) 最小彎曲半徑：R20。

9. 金屬傳感器

1) 型號(hào)：E2E-X10ME1

2) 檢測(cè)頭尺寸：M18

3) 檢測(cè)距離：10mm±10%,

4) 設(shè)定距離：0-8mm,

5) 電源電壓：DC12-24V,

6) 輸出NPN格式；

10. 圓柱型光電傳感器

1) 型號(hào)：UE-11D,

2) 控制輸出：NPN型，

3) 檢測(cè)范圍：11cm，

4) 反應(yīng)時(shí)間：最遲1.5ms，

5) 電源電壓：12V至24VDC±10%。

11. 工業(yè)RFID讀寫(xiě)器：

1) 可支持達(dá)至1.5W射頻功率；

2) 感應(yīng)距離可達(dá)20cm

3) 顏色：黑色+不銹鋼；

4) 外形長(zhǎng)：82mm；

5) 前端直徑：32mm；

6) 調(diào)整距離外徑：35/38mm；

7) 線(xiàn)長(zhǎng)：1500mm；

8) 重量：150g

6

恒溫加熱控制模塊

該模型傳感器部件有K型熱電偶、PT100熱電阻。加熱部件有DC12V直流電熱絲發(fā)熱。冷卻部件有DC12V直流小風(fēng)扇抽風(fēng)。另該系統(tǒng)有一個(gè)由有機(jī)透明玻璃做成的溫度加熱室，觀察控制方便，帶65℃的溫度保護(hù)器。通過(guò)PLC進(jìn)行任意溫度加熱、恒溫控制的實(shí)訓(xùn)。

7

仿真軟件包

1. 數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)

1) 功能：

信息化虛擬仿真上位機(jī)，交互式軟件接口實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)通訊。采用軟件建模及上位機(jī)界面設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)的通訊功能（USB、Wifi、以太網(wǎng)協(xié)議），實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的虛擬仿真。

將設(shè)備的PLC控制程序下載到真實(shí)PLC中，3D仿真模型和仿真數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)器取代實(shí)物設(shè)備受PLC程序控制并反饋相關(guān)的傳感器信號(hào)。仿真模型接收數(shù)據(jù)后驅(qū)動(dòng)3D模型運(yùn)行，運(yùn)行中機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的傳感器等信息通過(guò)仿真驅(qū)動(dòng)器IO輸出端輸出到PLC及自動(dòng)化控制系統(tǒng)的輸入端。

仿真數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)IO輸入端采集送料模型、機(jī)械手搬運(yùn)模型、物料傳送分揀模型的輸出控制信息，將輸出控制信息通過(guò)USB通信傳送給上位機(jī)仿真模型

2) 仿真軟件模型包括：

顆粒上料單元自動(dòng)化工作站，包括工作臺(tái)，型材臺(tái)面，上料筒2個(gè)顆粒推送氣缸2個(gè)，雙皮帶分揀輸送帶1條，雙工位旋轉(zhuǎn)吸料機(jī)構(gòu)1個(gè)，瓶子上料輸送帶1條，填裝輸送皮帶1條，填裝氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)1個(gè)。

蓋擰蓋單元自動(dòng)化工作站，包括工作臺(tái)，型材臺(tái)面，加蓋機(jī)構(gòu)1個(gè)，擰蓋機(jī)構(gòu)1個(gè)，輸送帶1條，定位機(jī)構(gòu)2個(gè)。

檢測(cè)分揀自動(dòng)化工作站，包括工作臺(tái)，型材臺(tái)面，龍門(mén)檢測(cè)機(jī)構(gòu)1個(gè)，不合格品分揀機(jī)構(gòu)1個(gè)，輸送帶1條，定位機(jī)構(gòu)1個(gè)。

立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化工作站，包括工作臺(tái)，型材臺(tái)面，倉(cāng)庫(kù)構(gòu)架1個(gè)，2軸垛機(jī)機(jī)構(gòu)1個(gè)。

其他3D仿真模型

三層電梯控制

自動(dòng)售貨機(jī)

機(jī)械手

自動(dòng)門(mén)

天塔之光

全自動(dòng)洗衣機(jī)

自動(dòng)成型機(jī)

紅綠燈

裝配流水線(xiàn)

四路搶答器

音樂(lè)噴泉

軋鋼機(jī)

郵件分揀

物料分揀

多級(jí)傳輸

八段碼顯示

多種液體混合

雙面銑床

電鍍槽

交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

小車(chē)運(yùn)動(dòng)

攪拌站

汽車(chē)燈光控制

汽車(chē)火花塞點(diǎn)火控制

加工中心控制

隧道監(jiān)控

自動(dòng)扶梯

CA6140普通車(chē)床PLC改造控制

X62W萬(wàn)能銑床PLC改造控制

T68臥式鏜床PLC改造控制

M7120平面磨床PLC改造控制

Z3050搖臂鉆床PLC改造控制

電動(dòng)葫蘆PLC改造控制

Z35搖臂鉆床PLC改造控制

.M1432A萬(wàn)能外圓磨床PLC改造控制

3) 仿真驅(qū)動(dòng)器主機(jī)：

電源 DC24V，≤200mA

數(shù)字I/O 8路輸入、8路輸出均兼容PNP和NPN接線(xiàn)方式

模擬I/O 2路輸入4-20mA、2路輸出4-20mA/0-10V

狀態(tài)指示 電源指示、I/O狀態(tài)指示、通訊狀態(tài)指示

支持通訊接口 支持RS485、以太網(wǎng)、USB

通訊波特率 115200

嵌入式系統(tǒng) 內(nèi)置μC/OS-III嵌入式系統(tǒng)

控制芯片 ARM Cortex-M3

尺寸 180*98*50mm

4) 仿真驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展板：

電源 DC24V，≤300mA

輸入端口 2路高速脈沖輸入，16路開(kāi)關(guān)量輸入，兼容PNP和NPN接線(xiàn)方式

輸出端口 16路開(kāi)關(guān)量輸出，兼容PNP和NPN接線(xiàn)方式

連接方式 接線(xiàn)端子排、37Pin快速插頭

狀態(tài)指示 電源指示、I/O狀態(tài)指示、通訊狀態(tài)指示

通訊接口 RS485

I/O擴(kuò)展 32路40Pin快速插頭

嵌入式系統(tǒng) 內(nèi)置μC/OS-III嵌入式系統(tǒng)

控制芯片 ARM Cortex-M3

尺寸 200*110*60mm

8

電力拖動(dòng)掛板

1. 功能：采用萬(wàn)能網(wǎng)孔板開(kāi)放式設(shè)計(jì)，自由組合的思路，平臺(tái)配套電力拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)套件箱，學(xué)員根據(jù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的要求，選取器件、組合成相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)電路，完成電力拖動(dòng)線(xiàn)路安裝、接線(xiàn)、調(diào)試及工藝整理實(shí)訓(xùn)；

2. 尺寸：W719*D40*H1000mm（不含器件）

3. 結(jié)構(gòu)：掛板采用二橫二豎通用網(wǎng)孔設(shè)計(jì)，2.0mm厚Q235冷軋鋼板折彎焊接而成，表面靜電噴塑處理。

9

電動(dòng)機(jī)組

1. 功能：底板采用Q235冷扎鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理，底板安裝有三相異步電動(dòng)機(jī)及雙速電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)引線(xiàn)采用高絕緣性安全型接線(xiàn)柱引出，以便于學(xué)員接線(xiàn)。裝有兩個(gè)黑色鑄鋁拉手，方便搬運(yùn)。在設(shè)備中作為電路負(fù)載模塊使用。

2. 尺寸：W600*D260*H160mm（含器件）

3. 三相異步電動(dòng)機(jī) 4臺(tái)

a) 電壓： 380V

b) 功率：180W

c) 頻率：50HZ

d) 接法：Y/△

e) 電流：0.4A

f) 轉(zhuǎn)速：1400r/min

4. 雙速電機(jī) 1臺(tái)

a) 電壓： 380V

b) 頻率：50HZ

c) 接法：Y Y/△

d) 電流：0.7A

e) 轉(zhuǎn)速：1400/700r/min

10

立式塑膠機(jī)控制電路掛板

1. 功能：控制電路掛板選取的立式塑膠機(jī)的電路，模仿真實(shí)的工業(yè)塑料加工生產(chǎn)控制系統(tǒng)，其中包含了裝料、加熱、冷卻和卸料工序。該模?？梢灶A(yù)設(shè)故障，學(xué)員根據(jù)工藝流程，進(jìn)行故障診斷與排除。

2. 尺寸：W719*D40*H1000mm（不含器件）

3. 結(jié)構(gòu)：掛板采用二橫二豎通用網(wǎng)孔設(shè)計(jì)，2.0mm厚Q235冷軋鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理。

4. 掛板集成安裝有傳感器模塊、故障設(shè)置模塊、指法燈按鈕模塊、交流接觸器、中間繼電器、正反轉(zhuǎn)控制器、電機(jī)斷路器、開(kāi)關(guān)電源、時(shí)間繼電器等。

11

直流調(diào)速模型

1. 功能：直流調(diào)速模型采用測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋電壓和給定電壓形成閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)速系統(tǒng)由給定電壓、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋、放大電路、觸發(fā)產(chǎn)生電路及主電路組成。直流調(diào)速PCB線(xiàn)路板采用插放式設(shè)計(jì)，方便學(xué)員取出。學(xué)員根據(jù)功能要求進(jìn)行測(cè)量分析，完成故障診斷與排除。

2. 尺寸：L600*W300*H200mm

3. 主要器件：

a) 閉環(huán)直流調(diào)速PCB線(xiàn)路板

b) 永磁直流電動(dòng)機(jī)-永磁測(cè)速發(fā)電機(jī)組

c) 數(shù)字顯示系統(tǒng)

d) 透明防護(hù)罩

12

電腦桌

1. 功能：?jiǎn)喂の辉O(shè)計(jì)，用于放置編程電腦，方便學(xué)員實(shí)訓(xùn)使用。

2. 尺寸：L600mm×W700mm×H780mm

3. 桌身：桌身采用Q235冷軋鋼板折彎焊接而成，桌體底裝有帶剎車(chē)萬(wàn)向輪，移動(dòng)和固定兩相宜，方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。

4. 臺(tái)面：采用25mm厚高密度中纖板外貼防火板,PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設(shè)計(jì)，臺(tái)面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點(diǎn)。

13

裝配桌

1. 功能：由桌身、工具柜、臺(tái)面組成，用于電氣及機(jī)械結(jié)構(gòu)的裝配平臺(tái)。

2. 尺寸：L1500mm×W700mm×H780mm

3. 桌身：采用冷軋鋼板折彎焊接而成，噴塑后組裝連接，裝配桌預(yù)設(shè)電源插座擴(kuò)展孔，依據(jù)用途可加裝電源插座。整個(gè)裝配桌可隨意拆裝，方便運(yùn)輸安裝。

4. 工具柜：采用冷軋鋼板折彎焊接而成，工具柜有多個(gè)抽屜，可儲(chǔ)藏工具，放置于裝配桌底部一側(cè)。

5. 臺(tái)面：采用25mm厚高密度中纖板外貼防火板,PVC截面封邊，臺(tái)面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點(diǎn)。

14

培訓(xùn)資源包

1. 設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)

1) 系統(tǒng)介紹

2) 使用說(shuō)明

3) 安全事項(xiàng)

4) 設(shè)備維護(hù)

5) 設(shè)備安裝

6) 應(yīng)用軟件的介紹

2. 培訓(xùn)項(xiàng)目

PLC電氣控制實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1. 觸摸屏的工程創(chuàng)建、編輯與下載操作

2. 觸摸屏的離線(xiàn)模擬應(yīng)用

3. 觸摸屏的輸入輸出位元件應(yīng)用

4. 觸摸屏的輸入輸出字元件應(yīng)用

5. 觸摸屏的XY曲線(xiàn)圖形元件應(yīng)用

6. 觸摸屏的動(dòng)畫(huà)元件應(yīng)用

7. 觸摸屏的數(shù)值、文本輸入顯示元件應(yīng)用

8. 觸摸屏的報(bào)警信息、事件登錄等元件的應(yīng)用

9. 觸摸屏的定時(shí)器等元件的應(yīng)用

10. 觸摸屏的系統(tǒng)綜合應(yīng)用

11. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)與調(diào)試

12. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)置

13. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與PLC的脈沖定位控制

14. 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)與調(diào)試

15. 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)置

16. 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與PLC的脈沖定位控制

17. 變頻器控制電機(jī)的接線(xiàn)與調(diào)試

18. 變頻器參數(shù)的設(shè)置

19. 變頻器控制環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型多段速運(yùn)行

20. 環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型接線(xiàn)與調(diào)試

21. 環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型運(yùn)行控制程序設(shè)計(jì)

22. PLC、觸摸屏、變頻器、伺服系統(tǒng)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

電力拖動(dòng)部分實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1. 接觸器點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制電路安裝與調(diào)試

2. 接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路安裝與調(diào)試

3. 具有過(guò)載保護(hù)的接觸器正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路安裝與調(diào)試

4. 點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)混合正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路安裝與調(diào)試

5. 兩地正轉(zhuǎn)控制電路安裝與調(diào)試

6. 一個(gè)按鈕啟動(dòng)、停止控制電路安裝與調(diào)試

7. 接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路安裝與調(diào)試

8. 接觸器雙重聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路安裝與調(diào)試

9. 位置控制線(xiàn)路安裝與調(diào)試

10. 自動(dòng)循環(huán)控制線(xiàn)路安裝與調(diào)試

11. 接觸器聯(lián)鎖的自動(dòng)往返控制電路安裝與調(diào)試

12. 順序啟動(dòng)逆序停止控制電路安裝與調(diào)試

13. 按鈕、接觸器控制Y-△降壓?jiǎn)?dòng)電路安裝與調(diào)試

14. 按鈕、接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)電路安裝與調(diào)試

15. 帶有點(diǎn)動(dòng)的自動(dòng)往返控制電路安裝與調(diào)試

16. 雙速電機(jī)（從低速到高速）自動(dòng)控制電路安裝與調(diào)試

17. 電葫蘆電氣控制電路安裝與調(diào)試

18. 小車(chē)自動(dòng)往返、延時(shí)停止控制電路安裝與調(diào)試

19. 點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)、停止延時(shí)自動(dòng)往返控制電路安裝與調(diào)試

20. CA6140型車(chē)床控制電路安裝與調(diào)試

故障診斷與維修測(cè)量實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1. 閉環(huán)直流調(diào)速模塊電路的故障診斷與維修測(cè)量

2. 工業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)線(xiàn)路故障診斷與維修測(cè)量